Дёргается двигатель

Всем доброго дня! Подскажите, если кто сталкивался. На прогретом двигателе на холостых оборотах иногда проскакивают толчки от двигателя, ощущается как будто один из цилиндров на секунду отказывает, после чего работает ровно.Повториться может и через 10 секунду, может через 1 минуту, а может просто работать в нормальном режиме без подёргиваний. Так же при переключение передачи нажимая на педаль газа появляется провал, толчок и едет. Помыл топливный насос, поменял фильтр топливный, поменял свечи( старые свечи оказались в рабочем состоянии ). Фольксваген Поло 2012 года, пробег 150000
 



Сверху