АКПП зависает на передаче поло 16 год

[uniexe]

Здравствуйте, коробка начала пинатьсч на D, есть пробуксовка с 4 на 5 передачу, при езде на подъем или спуск включается 6 передача и зависает на ней, после кидает себя в аварийный режим, в чём может быть проблема?
АКПП после капиталки
поло 16 год
штекеры которые идут в АКПП смотрели, обрыва там нет